蜗轮蜗杆减速机是一种常见的机械传动装置，利用蜗杆（螺旋状齿轮）与蜗轮（特殊斜齿轮）的啮合来实现减速和增大扭矩。以下是其核心特点和工作原理的详细介绍：
一、基本结构
蜗杆
类似螺旋杆，通常为主动件，材料多为淬硬钢（耐磨）。
单头或多头设计（头数影响传动比和效率）。
蜗轮
环状齿轮，齿形与蜗杆匹配，常用青铜或铸铁（减少摩擦）。
通常为从动件，与蜗杆呈90°交错布置。
蜗轮蜗杆减速机是一种常用的传动装置，具有以下优点：
传动比大：蜗轮蜗杆减速机的传动比可以达到很大，一般在 5-80 之间，甚至可以高达 1000，能够实现较大程度的减速，满足不同设备的转速要求。
结构紧凑：由于蜗轮蜗杆的啮合传动方式，使得减速机的结构相对简单且紧凑，在有限的空间内能够实现较大的传动比，适用于安装空间较为狭窄的场合。
传动平稳：蜗轮蜗杆的齿面接触是连续的，啮合过程中冲击和振动较小，因此传动非常平稳，噪声低，适用于对工作环境噪声要求较高的设备，如精密仪器、医疗设备等。
具有自锁性：当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆机构具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。这种自锁特性在一些需要防止逆转的场合非常有用，如电梯、卷扬机等，可以起到安全保护作用。
