行星减速机杂质侵入的成因主要有以下几方面：
装配过程引入
在行星减速机装配时，若工作环境不洁净，空气中的灰尘、金属碎屑等杂质可能会进入减速机内部。例如，在一些没有严格防尘措施的车间，装配过程中就容易使杂质混入。
装配工人如果不注意清洁操作，如未对零部件进行彻底清洗，或在装配时手上的油污、杂物等接触到零部件，也会将杂质带入减速机。
密封装置损坏
减速机的密封件，如油封、密封圈等，在长期使用后可能会出现老化、磨损或变形。一旦密封件失效，外界的杂质就容易通过密封处的缝隙侵入减速机内部。例如，当油封老化变硬、失去弹性后，其与轴之间的密封效果就会变差，导致杂质容易进入。
设备运行过程中的振动可能会使密封装置的安装位置发生偏移，或者使密封件产生微小的裂纹，从而破坏密封性能，让杂质有可乘之机。
呼吸孔堵塞
行星减速机在运行时，内部油温会升高，导致油液膨胀，需要通过呼吸孔来平衡内外压力。如果呼吸孔被灰尘、油污等堵塞，内部压力升高，就可能会使油封等密封件损坏，进而使杂质侵入。
若呼吸孔的设计不合理，如孔径过小、位置不当等，也会影响其正常的呼吸功能，增加杂质侵入的风险。例如，呼吸孔孔径过小，会使通气不畅，而位置不当则可能导致其更容易被杂质覆盖。
润滑油污染
如果使用的润滑油质量不佳，本身就含有杂质，那么在加入减速机后，这些杂质会随着油液在减速机内部循环，对减速机造成磨损和污染。
润滑油在储存和运输过程中也可能被污染。例如，储存容器不干净，或者在运输过程中受到外界杂质的侵入，都可能使润滑油携带杂质进入减速机。
磨损产生的杂质
行星减速机在运行过程中，齿轮、轴承等零部件会发生磨损，产生金属碎屑等杂质。这些磨损下来的杂质如果不能及时被过滤掉，就会在减速机内部循环，进一步加剧零部件的磨损，同时也可能会随着油液进入其他部位，影响减速机的正常运行。
若减速机内部的润滑系统出现故障，如油液供应不足、油液变质等，会导致零部件之间的摩擦加剧，从而产生更多的磨损杂质。
外部环境影响
如果行星减速机安装在多尘、多沙的环境中，如建筑工地、矿山等，外界的灰尘和沙粒很容易通过各种缝隙和孔洞进入减速机内部。
当减速机处于潮湿的环境中时，空气中的水汽可能会在减速机表面凝结成水滴，若密封不严，水滴就会进入减速机内部，与油液混合，不仅会降低油液的润滑性能，还可能引发锈蚀，产生铁锈等杂质。
