| PGH90 | 单级 | |||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 | |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 145 | 150 | 140 | 125 | 95 | 95 | |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | ||||||
| 额定输入转速 | rpm | 4000 | ||||||
| 最大输入转速 | rpm | 8000 | ||||||
| 超精密背隙P0 | arcmin | ≤2 | ||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤4 | ||||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤6 | ||||||
| 最大径向负载 | N | 1780 | ||||||
| 最大轴向负载 | N | 1500 | ||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | ||||||
| 满载效率 | % | ≥97% | ||||||
| 工作温度 | °C | .-10°C~+90°C | ||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | |||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 安装方式 | 任意 | |||||||
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | ≤60 | ||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 0.97 | 0.67 | 0.65 | 0.60 | 0.58 | 0.58 | |