| PGE120 | 双级 | ||||||||||
| 减速比 | i | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 215 | 215 | 176 | 215 | 215 | 215 | 215 | 215 | 215 | 210 |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | |||||||||
| 额定输入转速 | rpm | 3000 | |||||||||
| 最大输入转速 | rpm | 4800 | |||||||||
| 背隙 | arcmin | ≤8 | |||||||||
| 最大径向负载 | N | 515 | |||||||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | |||||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | |||||||||
| 满载效率 | % | ≥94% | |||||||||
| 使用温度 | °C | -10°C~+90°C | |||||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | ||||||||||
| 防护等级 | IP64 | ||||||||||
| 安装方向 | 任意方向 | ||||||||||
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | ≤74 | |||||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 12.10 | 12.10 | 12.10 | 12.10 | 12.03 | 12.10 | 12.03 | 12.03 | 12.03 | 12.03 |