| PGE120 | 单级 | ||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 215 | 176 | 215 | 195 | 160 | 210 |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转速 | rpm | 3000 | |||||
| 最大输入转速 | rpm | 4800 | |||||
| 背隙 | arcmin | ≤6 | |||||
| 最大径向负载 | N | 515 | |||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | |||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | |||||
| 满载效率 | % | ≥97% | |||||
| 工作温度 | °C | -10°C~+90°C | |||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | ||||||
| 防护等级 | IP64 | ||||||
| 安装方向 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | ≤74 | |||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 12.84 | 12.22 | 12.10 | 12.05 | 12.03 | 12.03 |