| PGE60 | 单级 | ||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 39 | 31 | 39 | 33 | 33 | 25 |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转速 | rpm | 4000 | |||||
| 最大输入转速 | rpm | 6000 | |||||
| 背隙 | arcmin | ≤8 | |||||
| 最大径向负载 | N | 515 | |||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | |||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | |||||
| 满载效率 | % | ≥97% | |||||
| 工作温度 | °C | -10°C~+90°C | |||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | ||||||
| 防护等级 | IP64 | ||||||
| 安装方向 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | ≤70 | |||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 0.63 | 0.60 | 0.59 | 0.59 | 0.59 | 0.59 |