参数表
| PGL115 | 单级 | ||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 208 | 290 | 330 | 300 | 260 | 140 |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转速 | rpm | 4000 | |||||
| 最大输入转速 | rpm | 8000 | |||||
| 超精密背隙P0 | arcmin | ||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤6 | |||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤8 | |||||
| 最大径向负载 | N | 515 | |||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | |||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | |||||
| 满载效率 | % | ≥97% | |||||
| 工作温度 | °C | -10°C～+90°C | |||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | ||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 安装方向 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值（n1=3000rpm) | dB | ≤63 | |||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 3.25 | 2.74 | 2.71 | 2.62 | 2.58 | 2.57 |
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