| PGRH42 | 双级 | |||||||||||||||
| 减速比 | i | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 200 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 20 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | ||||
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | ||||||||||||||
| 额定输入转速 | rpm | 5000 | ||||||||||||||
| 最大输入转速 | rpm | 10000 | ||||||||||||||
| 超精密背隙P0 | arcmin | |||||||||||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤7 | ||||||||||||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤9 | ||||||||||||||
| 最大径向负载 | N | 515 | ||||||||||||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | ||||||||||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | ||||||||||||||
| 满载效率 | % | ≥92% | ||||||||||||||
| 使用温度 | °C | .-10°C~+90°C | ||||||||||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
| 安装方式 | 任意方向 | |||||||||||||||
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | ≤61 | ||||||||||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | ||||