高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
工作原理：
动力输入：电机驱动太阳轮旋转。
行星轮运动：行星轮在太阳轮带动下自转，同时绕太阳轮公转（受外齿圈约束）。
动力输出：行星架将行星轮的公转运动传递至输出轴，实现减速（减速比由齿轮齿数决定）。
