X4-10

产品特点：体积小巧、轻量化、高精度、大扭矩、低噪音
产品介绍：机器人关节模组为一体化集成设计，整合电机、减速器与控制系统。具备体积小巧、轻量化、高精度、大扭矩、低噪音等优势，安装便捷、稳定性强，广泛适配工业机械臂、人形及协作机器人多场景使用。

PGER42

产品特点： 高精度，高扭矩，高刚性，高效率，高稳定性，低噪音，低背隙。
产品介绍： 可搭配步进马达或伺服马达使用，降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止定位时间，马达功率小型化 ，同时提高惯性负载的稳定性与降低振动。单级可达3弧分内，双级可达5弧分内。

PCHR42

产品特点： 高精度，高扭矩，高刚性，高效率，高稳定性，低噪音，低背隙。
产品介绍： 可搭配步进马达或伺服马达使用，降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止定位时间，马达功率小型化 ，同时提高惯性负载的稳定性与降低振动。单级可达3弧分内，双级可达5弧分内。

PCH42

产品特点： 高精度，高扭矩，高刚性，高效率，高稳定性，低噪音，低背隙。
产品介绍： 可搭配步进马达或伺服马达使用，降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止定位时间，马达功率小型化 ，同时提高惯性负载的稳定性与降低振动。单级可达3弧分内，双级可达5弧分内。

QDY-HS1

产品特点：小型轻量 传动精度高 传动速比大 结构简单紧凑、安装方便 承载能力高 可向密闭空间传递运动 传动效率高、运动平稳。 产品介绍：谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

RV 06E

产品特点：结构紧凑、体积小、扭矩大。高刚性、高精度、低背隙
产品介绍：是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机，抗冲击强、寿命长、运行平稳。适配工业机器人、自动化设备等重载精密场景

X4-36

产品特点：体积小巧、轻量化、高精度、大扭矩、低噪音
产品介绍：机器人关节模组为一体化集成设计，整合电机、减速器与控制系统。具备体积小巧、轻量化、高精度、大扭矩、低噪音等优势，安装便捷、稳定性强，广泛适配工业机械臂、人形及协作机器人多场景使用。

RV 20E

产品特点：结构紧凑、体积小、扭矩大。高刚性、高精度、低背隙
产品介绍：是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机，抗冲击强、寿命长、运行平稳。适配工业机器人、自动化设备等重载精密场景

PGER60

产品特点： 高精度，高扭矩，高刚性，高效率，高稳定性，低噪音，低背隙。
产品介绍： 可搭配步进马达或伺服马达使用，降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止定位时间，马达功率小型化 ，同时提高惯性负载的稳定性与降低振动。单级可达3弧分内，双级可达5弧分内。

PCHR60

产品特点： 高精度，高扭矩，高刚性，高效率，高稳定性，低噪音，低背隙。
产品介绍： 可搭配步进马达或伺服马达使用，降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止定位时间，马达功率小型化 ，同时提高惯性负载的稳定性与降低振动。单级可达3弧分内，双级可达5弧分内。